Die archäologische Stätte des Palastes von Nestor befindet sich auf dem Hügel von Ano Englianos, etwa 4 km südlich von Chora und 17 km nördlich von Pylos. Spuren menschlicher Aktivitäten sind dort bereits seit der späten Neolithischen Periode (4000-3100 v. Chr.) nachweisbar. In der mittelhelladischen Zeit (2050-1680 v. Chr.) entstand eine Siedlung mit einer befestigten Umfassungsmauer. Das prächtige palastartige Komplex aus mykenischer Zeit war zweistöckig mit großen Innenhöfen, vielen Speicherplätzen, privaten Wohnungen, Werkstätten, Bädern, Treppenhäusern, Lichtschächten und einem Entwässerungssystem.