Η Αρχαία Μεσσήνη ιδρύθηκε το 369 π.Χ. από τον Θηβαίο στρατηγό Επαμεινώνδα κι έγινε η πρωτεύουσα του ελεύθερου Μεσσηνιακού κράτους, μετά από μία περίοδο περίπου 4 αιώνων κατοχής των Μεσσηνιακών εδαφών από τους Σπαρτιάτες. Ισχυρά οχυρωματικά τείχη με πύργους και πύλες σώζονται σε μήκος 9,5 χλμ. και περιβάλλουν την πόλη μαζί με το όρος Ιθώμη. Στον χώρο της πόλης σώζονται μνημεία δημόσιου και θρησκευτικού χαρακτήρα, που δείχνουν το μέγεθος και την σπουδαιότητά της σε πολιτικό, θρησκευτικό, οικονομικό και κοινωνικό επίπεδο. Πρόκειται για έναν από τους πιο καλά συντηρημένους αρχαιολογικούς χώρους, που πρέπει οπωσδήποτε να επισκεφθείτε.