Ο αρχαιολογικός χώρος του Ανακτόρου του Νέστορος βρίσκεται στο λόφο του Άνω Εγκλιανού, περίπου 4 χλμ. νοτίως της Χώρας και 17 χλμ. βορείως της Πύλου. Ίχνη ανθρώπινης δραστηριότητας μαρτυρούνται εκεί, ήδη από την Τελική Νεολιθική εποχή (4000-3100 π.Χ.). Στην Μεσοελλαδική εποχή (2050-1680 π.Χ.) δημιουργήθηκε οικισμός με οχυρωματικό περίβολο. Το λαμπρό ανακτορικό συγκρότημα της μυκηναϊκής εποχής, ήταν διώροφο με μεγάλες αυλές, πολλούς αποθηκευτικούς χώρους, ιδιωτικά διαμερίσματα, εργαστήρια, λουτρά, κλιμακοστάσια, φωταγωγούς καθώς και αποχετευτικό σύστημα.